Kubota prépare une rupture technologique dans la protection phytosanitaire des vergers avec son pulvérisateur autonome de nouvelle génération
Sous la dénomination KFAST, Kubota travaille actuellement sur une plateforme robotisée dédiée aux applications arboricoles de haute précision. Le constructeur japonais positionne cette solution comme une évolution structurelle du traitement en vergers, en combinant automatisation, lecture fine du végétal et contrôle en continu des paramètres de pulvérisation. Les premières unités, encore en pré-série, doivent être déployées dans un cadre expérimental auprès d’exploitations pilotes européennes à partir de 2026, avant une diffusion commerciale annoncée pour l’année suivante.
Un robot conçu comme une infrastructure mobile de données
Contrairement aux pulvérisateurs classiques, le KFAST ne se limite pas à être un outil d’application ; il constitue une plateforme autonome intégrant plusieurs couches technologiques interdépendantes.
Au cœur du dispositif, Kubota exploite l’AGC Navigation Framework, un module combinant GPS RTK, télémétrie LiDAR et analyse embarquée des environnements arborés. L’objectif est de garantir un guidage métrique constant, même dans des configurations complexes : rangs irréguliers, variations topographiques, pentes jusqu’à 10 %, ou encore présence d’obstacles temporaires.
Le LiDAR, modélisant en temps réel la scène autour du robot, joue un rôle déterminant dans les trajectoires alternatives : dès qu’un obstacle matériel ou végétal est identifié, l’algorithme recalcule le chemin optimal sans intervention humaine. En complément, des pare-chocs sensoriels réalisent un arrêt mécanique instantané en cas d’impact, fournissant une mesure de sécurité redondante.
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Une architecture motrice pensée pour la stabilité en conditions difficiles
Pour assurer des déplacements réguliers dans les vergers à forte densité de plantation, Kubota retient un bloc diesel V3800-TIE5, un moteur réputé pour sa robustesse dans les environnements poussiéreux et les régimes de charge fluctuants typiques de la pulvérisation. La machine repose sur un châssis à transmission intégrale, quatre roues motrices et quatre roues directrices, garantissant un contrôle latéral précis dans les inter-rangs et lors des demi-tours en bout de parcelle.
L’objectif n’est pas uniquement la motricité : c’est surtout la stabilité du flux d’air et de la pulvérisation qui dépend de l’absence d’à-coups et d’une trajectoire uniforme. Kubota insiste sur ce point : sans déplacement maîtrisé, aucune précision d’application ne peut être obtenue, même avec les meilleurs capteurs.
Un dispositif de pulvérisation calibré pour la réduction des intrants
Le KFAST s’appuie sur une architecture air-blast, conçue pour générer un volume d’air important tout en maintenant une dérive maîtrisée. L’équipement comprend :
- un réservoir de 2 000 litres,
- une pompe de 160 l/min,
- un ensemble de 26 buses doubles, permettant des traitements à couverture étendue.
La véritable avancée réside cependant dans la couche décisionnelle intégrée, baptisée H3O. Contrairement aux dispositifs travaillant principalement sur pression ou vitesse, H3O utilise une analyse ultrasonique du végétal pour adapter en temps réel la dose pulvérisée à la densité et au volume de la frondaison.
Chaque arbre est détecté individuellement, son épaisseur de canopée estimée, puis la machine module instantanément la quantité de bouillie délivrée. Cette micro-gestion arborescence par arborescence permet :
- une réduction des intrants phytosanitaires pouvant atteindre 25 %,
- une baisse de la dérive jusqu’à 48 %,
- une stabilisation de la qualité de traitement, y compris dans des vergers hétérogènes.
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Une étape vers une arboriculture plus instrumentée et moins dépendante de la main-d’œuvre
Au-delà de la performance technique, Kubota inscrit le KFAST dans une logique structurelle : automatiser les tâches à faible valeur ajoutée et redistribuer les ressources humaines vers le pilotage, la planification et la surveillance agronomique. Les essais menés sur la péninsule ibérique à l’automne ont validé la faisabilité opérationnelle et la capacité de la machine à fonctionner de manière répétable dans des conditions réelles.
Si le lancement commercial prévu en 2027 se confirme, le KFAST pourrait devenir l’un des premiers pulvérisateurs arboricoles autonomes largement diffusés en Europe, marquant un tournant dans les approches de gestion phytosanitaire.
